পানি সংরক্ষণ প্রকল্পে পানির নিচে রোবট অপরিহার্য

জল সংরক্ষণ প্রকৌশল কাঠামোর নিরাপত্তা পরিদর্শন স্থান অনুযায়ী উপরোক্ত-পানি কাঠামো এবং পানির নিচের কাঠামো পরিদর্শনে বিভক্ত করা যেতে পারে। তাদের মধ্যে, উপরোক্ত-জল কাঠামো পরিদর্শন প্রচলিত কৌশলগুলি ব্যবহার করতে পারে, যেমন চাক্ষুষ পরিদর্শন পদ্ধতি যেমন দেখা, শ্রবণ, স্পর্শ এবং পদক্ষেপ এবং প্রচলিত ব্যবস্থা যেমন শাসক এবং ড্রিলিং। জিওফিজিক্যাল ডিটেকশন, গ্রাউন্ড-পেনিট্রেটিং রাডার, হাই-ডেনসিটি ইলেক্ট্রিক্যাল মেথড, সিসমিক মেথড এবং অন্যান্য জিওফিজিক্যাল পদ্ধতি ব্যাপকভাবে সনাক্ত করার জন্য ব্যবহার করা হয়।

বর্তমানে, হাইড্রোলিক ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের জলের নীচে কাঠামো পরিদর্শনের প্রধান পদ্ধতিগুলির মধ্যে রয়েছে ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন, জলের নীচে যানবাহন পরিদর্শন (ROV পরিদর্শন), লেজার স্ক্যানিং, ফ্যান-স্ক্যান সোনার ইমেজিং ইত্যাদি।

ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন বলতে বোঝায় যে পদ্ধতিতে ডুবুরিরা পানিতে ডুব দেয় এবং পানির নিচের কাঠামো শনাক্ত করার জন্য হাতের স্পর্শ, পদচিহ্ন, দৃষ্টিশক্তি এবং পানির নিচের ফটোগ্রাফি ব্যবহার করে। এই পদ্ধতিতে কম প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা রয়েছে এবং বর্তমানে এটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, তবে ডুবুরিদের নির্দিষ্ট ব্যক্তিগত নিরাপত্তা রয়েছে। ঝুঁকি, এবং উচ্চ ব্যবসার মান থাকতে হবে;

ROV সনাক্তকরণ বাহক হিসাবে রোবট প্রযুক্তি ব্যবহার করে, পানির নিচের ইমেজ প্রযুক্তি, পানির নিচের সোনার এবং পজিশনিং প্রযুক্তিকে একত্রিত করে, এবং নমনীয় অপারেশন এবং পরিষ্কার এবং স্বজ্ঞাত চিত্রের সুবিধা রয়েছে;

লেজার স্ক্যানিং বলতে লেজারের ব্যবহার বোঝায় পানির নিচের কাঠামোর ত্রিমাত্রিক স্ক্যানিং করতে, এবং ইমেজিং দ্রুত হয়, কিন্তু পানিতে লেজারের মারাত্মক বিক্ষিপ্ততার কারণে খারাপ ইমেজিং মানের ঘাটতি রয়েছে;

ফ্যান-স্ক্যান সোনার ইমেজিংকে স্ক্যানিং পদ্ধতি অনুসারে একক-বিম, মাল্টি-বিম এবং ত্রি-মাত্রিক ইমেজিং পদ্ধতিতে ভাগ করা যেতে পারে, যার মধ্যে মাল্টি-বিমের উচ্চ দক্ষতা এবং উচ্চ রেজোলিউশনের বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

আন্ডারওয়াটার রোবট সিস্টেমে একটি ফ্রেম, অনুভূমিক এবং উল্লম্ব থ্রাস্টার সিস্টেম, পানির নিচের ইলেকট্রনিক গুদাম, রঙিন ক্যামেরা, আলো ইত্যাদি রয়েছে।

এর সর্বোচ্চ চাপ-প্রতিরোধী গভীরতা হল 150 মিটার, যা 300 মিটারে কাস্টমাইজ করা যেতে পারে, যা জল সংরক্ষণ প্রকল্পগুলিতে বেশিরভাগ জলের নীচের কাঠামোর সনাক্তকরণকে কভার করতে পারে এবং বর্তমান আন্দোলনের জন্য দ্বি-অক্ষ (অনুভূমিক, উল্লম্ব) উচ্চ প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে। এর মূল প্রযুক্তির মধ্যে রয়েছে পানির নিচের রোবট নিয়ন্ত্রণ, নেভিগেশন, ইমেজ ডেটা কমিউনিকেশন ইত্যাদি। সিস্টেমটি বর্তমানে প্রধানত পানির তলদেশে সনাক্তকরণ, রক্ষণাবেক্ষণ, এবং জল সংরক্ষণ, মহাসাগর এবং প্রত্নতত্ত্বের ক্ষেত্রে ব্যবহার করা হয়।

আন্ডারওয়াটার রোবটটিতে দক্ষ এবং স্বজ্ঞাত সনাক্তকরণের বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং উচ্চ কাজের দক্ষতা সহ প্রতিষ্ঠিত নির্দেশাবলী অনুসারে সনাক্তকরণের জন্য দ্রুত নির্ধারিত স্থানে যেতে পারে।