পানির নীচে থাকা রোবট প্রযুক্তির বাধা কী?
একটি বার্তা রেখে যান
একদাজলের নীচে রোবটপ্রযুক্তির মাধ্যমে বিরতি, এর আমদানির বিকল্প স্থান বিশাল। তবে সনাক্তকরণ প্রযুক্তি, প্রক্রিয়া স্তর, ইন্টিগ্রেটেড ডিসপ্লে অ্যান্ড কন্ট্রোল, ইন্টিগ্রেটেড নেভিগেশন এবং পজিশনিং প্রযুক্তির বড় ব্যবধানের কারণে গার্হস্থ্য আন্ডারওয়াটার যানবাহনের ব্যবহারিক প্রয়োগ সীমাবদ্ধ।
এই নিবন্ধটি মূলত পানির নীচে নেভিগেশন (পজিশনিং) এবং আন্ডারওয়াটার রোবটগুলির জন্য যোগাযোগ প্রযুক্তি সম্পর্কিত
উ: জলের নীচে নেভিগেশন (অবস্থান) প্রযুক্তি
স্বায়ত্তশাসিত রোবটগুলির জন্য অনেকগুলি ন্যাভিগেশন সিস্টেম রয়েছে, যেমন ইনটারিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম, মাধ্যাকর্ষণ নেভিগেশন সিস্টেম, সাবমেরিন টেরিন নেভিগেশন সিস্টেম, জিওম্যাগনেটিক ফিল্ড নেভিগেশন সিস্টেম, মাধ্যাকর্ষণ সিস্টেমের নেভিগেশন, লম্বা বেসলাইন, শর্ট বেসলাইন এবং ফাইবার-অপটিক গাইরোড এবং ডপলার মিটার স্টোগআউট সিস্টেম। দাম এবং প্রযুক্তি এবং অন্যান্য কারণে, এটি সাধারণত গণনা সিস্টেমের সমন্বিত ফাইবার অপটিক গাইরো এবং ডপলার মিটারের পক্ষে হয়। সিস্টেমটি দেশে, বিদেশে যে মূল্য, স্কেল এবং যথার্থতার জন্য বিকাশ করা হচ্ছে, উভয় ক্ষেত্রেই রোবটের পানির নীচে ব্যবহারের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে।
বি যোগাযোগ প্রযুক্তি
বর্তমানে যোগাযোগের মূল মাধ্যম হ'ল অপটিকাল ফাইবার এবং হাইড্রোকাস্টিক যোগাযোগ।
অপটিকাল ফাইবার যোগাযোগের মধ্যে অপটিক্যাল এন্ড মেশিন (পৃষ্ঠ), ডুবো তলে অপটিকাল শেষ মেশিন, ফাইবার অপটিক কেবল থাকে। সুবিধাটি হ'ল সংক্রমণ হার উচ্চ (100Mbit / s) এবং এন্টি-জ্যামিংয়ের ভাল ক্ষমতা রয়েছে। অসুবিধাটি হ'ল এটি ডুবোজাহাজের রোবটগুলির কার্যকরী দূরত্ব এবং চক্রের সীমাবদ্ধতা সীমাবদ্ধ করে, যা সাধারণত তারগুলি সহ রোবোটগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
জলবিদ্যুৎ যোগাযোগ মাঝারি এবং দীর্ঘ দূরত্বের যোগাযোগ উপলব্ধি করার জন্য ডুবো রোবটগুলির একমাত্র এবং আদর্শ যোগাযোগ পদ্ধতি। জলবিদ্যুৎ যোগাযোগের উপলব্ধির সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বাধা র্যান্ডম মাল্টি-ওয়ে হস্তক্ষেপ, যার জন্য বড় পরিসীমা এবং উচ্চ ডেটা রেট সংক্রমণের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে বেশ কয়েকটি প্রযুক্তি সমাধান করা প্রয়োজন।
আপনি যদি আরও জানতে চান তবে আপনি আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন:info@granfoo-cn.com